使用detach新綫程構造agv充電函數時,怎麽在充電結束時,繼續運行主綫程的函數
时间: 2024-02-27 14:52:43 浏览: 6
在使用detach新线程构造AGV充电函数时,你可以使用join函数来等待充电线程的完成,然后再继续运行主线程的函数。具体来说,你可以在主线程中使用join函数来等待充电线程的完成,如下所示:
```
#include <thread>
void charge_AGV()
{
// AGV充电函数的具体实现
}
int main()
{
std::thread t(charge_AGV);
t.detach();
// 主线程的函数
t.join(); // 等待充电线程的完成
// 继续运行主线程的函数
return 0;
}
```
在这个例子中,t.join()函数将会等待充电线程的完成,然后再继续运行主线程的函数。这样就可以保证充电线程的执行不会影响到主线程的运行。
相关问题
std::thread t(charge_AGV); t.detach(); // 主线程的函数 t.join(); // 等待充电线程的完成 // 继续运行主线程的函数 return 0;
这段代码中,先创建了一个名为t的线程,并将函数charge_AGV作为参数传递给它。然后使用detach()函数将线程与主线程分离,使它们可以同时执行。接下来调用了t.join()函数,这里是多余的,因为前面已经使用了detach()函数将线程与主线程分离,所以线程已经无法被连接回主线程了。因此,这里的t.join()函数不会起到任何作用,可以将其删除。
最后,继续执行主线程的函数,然后返回0。需要注意的是,如果主线程在charge_AGV函数执行完成之前就退出了,charge_AGV函数可能无法完成自己的任务。因此,在使用detach()函数分离线程时,必须确保线程可以独立地完成自己的任务,而不依赖于主线程的状态。
if (agvs[i].battery_ < 100) { std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); moveAgvs(i); // 新增代码:线程运行结束时触发 moveAgvs(i) 函数 }); charge_thread.detach(); }
是的,你的理解是正确的。在这段代码中,当AGV的电量低于100时,会创建一个新线程charge_thread来执行充电任务agv_charge(i)。由于charge_thread是一个后台线程(detachable thread),所以在主线程(main thread)结束后,charge_thread仍然会继续运行。
在charge_thread中,当agv_charge(i)任务执行完毕后,会立即执行moveAgvs(i)函数。因此,当充电任务完成后,AGV也会立即移动,而不需要等待charge_thread线程的结束。
这种方式可以提高程序的并发性和响应性,从而提高系统的效率和稳定性。