stm32红外引脚（ir）配置

STM32系列微控制器中的红外(IR)功能通常通过特定的GPIO引脚来实现。比如，对于许多型号如STM32F103，你可以将IR传感器的数据线连接到PA9、PB6或PC10这样的GPIO引脚上，这些引脚通常是可配置成输入模式，以便捕捉红外信号。

以下是基本步骤：

1. **配置GPIO**:
- 首先，在STM32 HAL库中，需要对GPIO初始化并设置对应引脚为输入模式。例如，如果你选择PA9作为IR引脚，可以这样做：

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // 设置为对应引脚位
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设为输入模式
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 或者选择合适的拉高/拉低模式
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. **中断管理**:
- 如果你想利用IR数据的变化检测来触发中断，你需要配置中断。例如，开启中断并连接中断处理函数：

     HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 开启中断
     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
     EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_IT_RISING; // 检测上升沿
     EXTI_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     EXTI_InitStruct.Line = EXTI_Line9;
     HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

3. **读取红外数据**:
- 使用HAL库提供的函数读取GPIO的状态，判断是否接收到红外信号：

     uint8_t irValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9);
     if (irValue == 1) {
         // IR信号被检测到
     }

4. **注意**:
- 确保你的硬件连接正确，并且可能需要配合外部的红外接收头工作。