基础电磁避障小车后退代码
时间: 2024-08-01 18:00:55 浏览: 59
基础的电磁避障小车后退代码通常涉及到电机控制和传感器反馈的结合。这里提供一个简化版的Python示例,假设我们已经有了电机驱动模块和一个超声波传感器:
```python
import time
from motor_driver import MotorDriver
# 初始化电机驱动模块
motor = MotorDriver(forward_pin=13, backward_pin=19)
def reverse(distance_mm):
# 调整速度单位,这里假设100mm对应1秒
speed_mm_per_second = distance_mm / 100
try:
# 后退,同时读取并处理避障传感器数据
while True:
if is_obstacle_detected(): # 模拟检测到障碍
print("Obstacle detected, reversing...")
break
motor.backward(speed_mm_per_second)
time.sleep(0.01) # 控制退步间隔
finally:
motor.stop() # 确保停车后再退出函数
def is_obstacle_detected():
# 这里模拟超声波传感器返回值,真实项目需要硬件配合
return random.randint(0, 100) < 50 # 障碍物距离小于50毫米则认为有障碍
# 要后退的距离(毫米)
distance_to_back = 200
reverse(distance_to_back)
#