thread.detach

在C++11中，`detach()`是`std::thread`类的一个成员函数，用于将线程和执行它的线程对象分离。调用`detach()`函数后，线程将在后台继续运行，而且不再与`std::thread`对象有关联，也就是说，它的资源会被释放，但线程仍在运行。

示例代码如下：

void foo() {
    // do something
}

int main() {
    std::thread t(foo);
    t.detach();  // 分离线程
    // do something else
    return 0;
}

在上面的代码中，`t.detach()`将线程`t`与执行它的线程对象分离，然后`main`函数继续执行其他操作。需要注意的是，一旦线程被分离，就无法再通过`join()`函数将其加入到主线程中，也不能保证线程的资源被正确释放。因此，应该谨慎使用`detach()`函数。

相关问题

thread.detach()

`thread.detach()` 是 C++11 中 `std::thread` 类的一个成员函数，用于将线程对象与底层线程分离，从而使线程对象与底层线程分别独立运行。一旦调用该函数，该线程对象就会失去对底层线程的控制权，无法再调用 `join()` 或 `detach()` 等函数等待或管理该线程的状态。因此，`detach()` 函数应该谨慎使用，以免出现资源泄漏等问题。

如果使用 `detach()` 后没有及时释放底层线程的资源，可能会导致底层线程一直运行，甚至可能会在主程序退出后仍然运行。为了避免这种情况，如果你确信自己需要分离线程，建议在线程函数中使用 `std::this_thread::sleep_for()` 等函数等待线程结束，避免底层线程无限运行。

std::thread charge_thread([&]() { agv_charge(i); }); charge_thread.detach();

这段代码创建了一个新线程，并在其中运行`agv_charge`函数。`[&]`表示使用lambda表达式来创建一个闭包，闭包中访问了当前作用域中的所有变量，包括`i`。这样，当线程运行时，它会使用`i`的当前值来执行`agv_charge`函数。

`charge_thread.detach()`将新线程分离(detach)并且不等待该线程的结束。这意味着`main`函数在启动新线程后不会等待新线程的结束，而是立即继续执行下一行代码。这可能会导致`moveagvs`函数在`agv_charge`函数之前执行，因为它们在不同的线程中运行。

如果您需要在新线程结束后执行其他操作，可以使用`join`函数等待线程结束，或者使用条件变量等待线程结束。例如：

std::thread charge_thread([&]() {
    agv_charge(i);
});

// 等待线程结束
charge_thread.join();

// 在线程结束后执行其他操作
moveagvs(i);

这样，`charge_thread.join()`会阻塞当前线程，直到新线程执行完毕。然后`moveagvs(i)`会在`agv_charge(i)`执行完毕后执行。