绕z轴转180度的旋转矩阵

绕Z轴转180度的旋转通常是指三维空间中的旋转变换，这种变换会在XOY平面上形成镜像翻转。在笛卡尔坐标系下，这种旋转可以由二维的旋转矩阵表示，但在三维中需要一个额外维度来描述。对于绕Z轴正方向转180度的情况，对应的旋转矩阵称为齐次矩阵，其形式如下：

[ 1  0  0 ]
[ 0 -1  0 ]
[ 0  0 -1 ]

这里的第一行代表X轴分量，第二行代表Y轴分量，第三行代表Z轴分量。负号表明沿着每一轴都是逆时针转动90度，因为Z轴转180度相当于先顺时针转90度再逆时针转90度。

如果你正在处理的是3D图形库或者游戏引擎中的矩阵操作，这个矩阵乘以一个物体的位姿矩阵（Position, Rotation, Scale的组合），就可以实现绕Z轴180度的旋转。