arduino超声波接线

Arduino超声波传感器通常用于测量距离，它的工作原理是通过发射声波然后接收反射回来的信号来计算物体与传感器之间的距离。下面是基本的接线步骤：

1. **连接电源**：将Arduino Uno或其他兼容板的5V（或VIN）端口接到超声波模块的供电pin，比如VCC。

2. **数据线连接**：大多数超声波模块有两根信号线，一根是Trig（触发），另一根Echo（回声）。将Trig连接到Arduino的数字IO引脚，例如 pins 9、10或11，Echo连接到另一个数字IO引脚，如pins 8、7或6。

3. **地线连接**：将Arduino的地线（GND）连接到超声波模块的地线。

4. **初始化代码**：在Arduino程序中，需要对所使用的IO引脚进行模式设置，并编写一段函数来发送触发信号并读取回声信号，从而计算距离。

**示例代码**（对于Uno板）：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 发送触发信号低电平
  delayMicroseconds(2);      // 等待一段时间
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发射高电平
  delayMicroseconds(10);     // 触发后等待一段时间
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 释放

  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算回声持续时间
  float distance = duration * 0.034 / 2;       // 根据公式计算距离 (单位cm)

  Serial.println(distance); // 打印测量的距离
}