OSG在显示多个nas网格模型时，在不改变模型的前提下怎么把旋转中心定位到多个模型的中心点，代码示例

OSG（OpenSceneGraph）是一个用于显示3D图像的开源图形工具库。在OSG中，通常可以通过设置节点的变换矩阵来改变其旋转中心。如果你有多个NAS（NASA的3D模型格式）网格模型，并希望将它们的旋转中心定位到这些模型的共同中心点，而不改变模型本身，你可以计算所有模型的包围盒（bounding box），并基于包围盒的中心点来设置变换。

以下是一个简化的代码示例，展示了如何计算多个模型的包围盒中心，并设置它们的旋转中心：

#include <iostream>
#include <osg/Group>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgUtil/Optimizer>

// 函数用于计算给定节点的包围盒中心点
osg::Vec3f getBoundingBoxCenter(const osg::Node* node) {
    osg::ComputeBoundsVisitor cbv;
    node->accept(cbv);
    osg::BoundingBox bbox = cbv.getBoundingBox();
    return (bbox._max + bbox._min) * 0.5;
}

// 函数用于将节点的旋转中心移动到包围盒中心
void centerNode(osg::MatrixTransform* mt, const osg::Vec3f& center) {
    if (mt) {
        osg::Matrix matrix = mt->getMatrix();
        matrix.preMultTranslate(-center);  // 移动到原点
        matrix.postMultTranslate(center);   // 再移动到中心点
        mt->setMatrix(matrix);
    }
}

int main() {
    // 读取NAS模型
    osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
    osg::ref_ptr<osg::Node> model1 = osgDB::readNodeFile("path_to_model1.nas");
    osg::ref_ptr<osg::Node> model2 = osgDB::readNodeFile("path_to_model2.nas");
    // 添加到场景中
    root->addChild(model1.get());
    root->addChild(model2.get());
    
    // 使用Optimizer来优化模型
    osgUtil::Optimizer optimizer;
    optimizer.optimize(root.get());
    
    // 计算场景的包围盒中心点
    osg::Vec3f centerPoint = getBoundingBoxCenter(root.get());
    
    // 将每个模型的旋转中心设置到包围盒中心
    for (unsigned int i = 0; i < root->getNumChildren(); ++i) {
        osg::MatrixTransform* mt = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(root->getChild(i));
        if (mt) {
            centerNode(mt, centerPoint);
        }
    }
    
    // 现在所有模型的旋转中心已经设置到了它们的共同中心点
    
    // 以下代码是用于渲染场景的，根据你的实际环境进行调整
    // 创建一个Viewer
    osgViewer::Viewer viewer;
    // 设置场景
    viewer.setSceneData(root.get());
    // 开始渲染循环
    viewer.run();
    
    return 0;
}

请注意，上述代码只是一个示例，它假设你已经有了NAS格式的模型文件，并且你的环境能够正确编译和链接OSG库。在实际应用中，可能需要根据你的具体情况进行调整。