OSG在显示模型时，在不改变模型的前提下怎么把旋转中心定位到（20，40，60），代码示例

在OpenSceneGraph (OSG) 中，如果你想要保持模型不变，仅改变它的旋转中心，并将其定位到三维坐标(20, 40, 60)，你需要操作节点的位姿变换矩阵（Transformation Matrix）。OSG模型通常由一个Node或Group Node管理，它们有自己的位置、旋转和缩放属性。

下面是一个简单的代码示例，假设你已经有了一个名为"modelNode"的节点：

osg::Matrixd translateMatrix;
translateMatrix.makeTranslate(20.0, 40.0, 60.0); // 创建平移矩阵，将原点移动到新的旋转中心

// 如果模型节点已经有一个当前的旋转矩阵rotMatrix
osg::Matrixd combinedTransform = rotMatrix * translateMatrix; // 先乘以原来的旋转矩阵，再乘以平移矩阵

// 然后更新模型节点的位置，使其拥有新的组合变换
modelNode.setLocalMatrix(combinedTransform);

这里假设`rotMatrix`是你当前设置的旋转矩阵。注意，实际应用中你需要确保先对模型进行旋转，然后添加平移，因为矩阵的乘法规则决定了顺序，先旋转后平移会先发生平移，再进行相对于新平移中心的旋转。