ros2安装在ubuntu20

ROS 2（Robot Operating System version 2）是一个开源的机器人操作系统，用于构建复杂、分布式和实时的机器人系统。要在Ubuntu 20.04上安装ROS 2，你需要按照以下步骤操作：

1. 更新软件包列表：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. 安装依赖项（包括apt源）：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/install.sh | bash

3. 添加ROS 2仓库：

   echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list

4. 密钥认证：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E5A97ABD

5. 重启apt并安装ROS 2：

   sudo apt update
   sudo apt install ros2-desktop-focal

6. 验证安装：
运行`source /opt/ros/noetic/setup.bash`（如果使用的是noetic版本），然后你可以通过命令行工具如`ros2`来查看ROS 2的相关组件是否已成功安装。

注意：这个过程可能会因ROS版本更新而略有变化，确保检查官方文档以获取最新指南。