stm32f103c8t6 双h桥 控制正反转代码 setmotor1speed

STM32F103C8T6是一款32位微控制器，双H桥是一种电路设计，用于控制直流电机的正反转。setmotor1speed是一个函数，用于设定电机1的转速。

在使用STM32F103C8T6控制双H桥的过程中，我们需要先进行引脚的配置。假设我们将电机的正转和反转分别接到STM32F103C8T6的PB0和PB1引脚上，而双H桥的使能引脚EN1接到了PA0引脚上。

下面是一个简单的setmotor1speed函数的示例代码：

void setmotor1speed(int speed) {
if (speed > 0) {
digitalWrite(PB0, HIGH); // 正转引脚置高
digitalWrite(PB1, LOW); // 反转引脚置低
analogWrite(PA0, abs(speed)); // 设置占空比，控制电机转速
} else if (speed < 0) {
digitalWrite(PB0, LOW); // 正转引脚置低
digitalWrite(PB1, HIGH); // 反转引脚置高
analogWrite(PA0, abs(speed)); // 设置占空比，控制电机转速
} else {
digitalWrite(PB0, LOW); // 正转引脚置低
digitalWrite(PB1, LOW); // 反转引脚置低
analogWrite(PA0, 0); // 设置占空比为0，停止电机转动
}
}

在上述代码中，我们使用digitalWrite函数将引脚设置为高电平或低电平，来控制双H桥的输入端，从而使电机实现正转或反转。同时，我们使用analogWrite函数设置引脚的占空比，通过占空比的大小来调节电机的转速。同时，我们还加入了一个条件判断，可以根据speed的正负来控制电机的转动方向。

以上是一个简单的示例代码，实际应用中还需要进行引脚的初始化和配置等相关设置。