ubuntu20.04安裝ros教學

在Ubuntu 20.04上安装ROS的教程可以参考以下步骤：

1. 打开终端，运行以下命令添加ROS软件源的密钥：

   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 然后，运行以下命令添加ROS软件源到系统的sources.list.d目录下：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装ROS：
- 如果你想安装完整版本（包括ROS、rqt、rviz等），运行以下命令：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full

- 如果你只想安装基础版本，运行以下命令：

     sudo apt install ros-noetic-desktop

5. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 对于bash shell，运行以下命令以设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具包：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

至此，你已成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。