xTimerCreate()函数原型
时间: 2024-01-25 17:02:35 浏览: 14
xTimerCreate() 函数用于创建一个 FreeRTOS 定时器。
该函数的原型如下:
```c
TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName,
const TickType_t xTimerPeriod,
const UBaseType_t uxAutoReload,
void * const pvTimerID,
TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction);
```
参数说明:
- `pcTimerName`:指定定时器的名称,用于调试和诊断。通常可以将其设置为一个字符串常量。
- `xTimerPeriod`:指定定时器的周期,即定时器触发的时间间隔。单位为时钟节拍数(TickType_t)。例如,如果时钟节拍为 1 毫秒,xTimerPeriod 参数为 1000,则定时器的周期为 1 秒。
- `uxAutoReload`:指定定时器是否应自动重载。如果设置为 pdTRUE,则定时器会在触发后自动重新开始计时,否则只会触发一次。
- `pvTimerID`:指定定时器的 ID,通常可以将其设置为 NULL。
- `pxCallbackFunction`:指定定时器的回调函数,即定时器触发时要执行的函数。
返回值为 TimerHandle_t 类型的定时器句柄,用于后续对定时器的操作,例如启动、停止、删除等。如果创建失败,则返回 NULL。