transform.localRotation

时间: 2024-04-25 19:23:33 浏览: 11
transform.localRotation是相对于父物体的旋转。\[1\]在Unity中,Transform组件可以控制游戏对象的位置、旋转和缩放。transform.localRotation属性表示相对于父物体的旋转,它是一个四元数,用来描述游戏对象相对于其父物体的旋转角度。通过修改transform.localRotation属性,可以实现对游戏对象相对于父物体的旋转的控制。\[1\]在使用transform.localRotation时,可以使用transform.Rotate方法来实现旋转操作。例如,transform.Rotate(Vector3.up, 90)表示以自身坐标系的Y轴为轴心,旋转90度。\[2\]此外,还可以使用LookAt方法来使游戏对象朝向某一点,使用RotateAround方法来实现绕某个物体旋转,使用Translate方法来实现移动操作。\[3\]总之,transform.localRotation属性是用来控制游戏对象相对于父物体的旋转的。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Unity10 Transform的使用、键鼠操作、虚拟轴、触摸方法](https://blog.csdn.net/qq_45316053/article/details/127466037)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [unity 五种旋转方式的区别](https://blog.csdn.net/Improve_life/article/details/93198004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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解释一下这段代码if (RB_CA != null && RBTackInfo.Count >= 4 && RBTackInfo[3].TransformStatus) { RB_CA.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].Ty, -RBTackInfo[3].Tx, -RBTackInfo[3].Tz); RB_CA.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[3].Qy, RBTackInfo[3].Qx, RBTackInfo[3].Qz, RBTackInfo[3].Q0); // qx,qy,qz,q0 if (RBTackInfo[3].markers[0].State) GameObject.Find("CA-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[0].Ty, -RBTackInfo[3].markers[0].Tx, -RBTackInfo[3].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[1].State) GameObject.Find("CA-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[1].Ty, -RBTackInfo[3].markers[1].Tx, -RBTackInfo[3].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[2].State) GameObject.Find("CA-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[2].Ty, -RBTackInfo[3].markers[2].Tx, -RBTackInfo[3].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[3].State) GameObject.Find("CA-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[3].Ty, -RBTackInfo[3].markers[3].Tx, -RBTackInfo[3].markers[3].Tz); Debug.Log("RB_CA_locPosition" + RB_CA.transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m01" + GameObject.Find("CA-m01").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m02" + GameObject.Find("CA-m02").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m03" + GameObject.Find("CA-m03").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m04" + GameObject.Find("CA-m04").transform.localPosition.ToString("f5")); }

if (RB_CC != null && RBTackInfo.Count >= 6 && RBTackInfo[5].TransformStatus) { RB_CC.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].Ty, -RBTackInfo[5].Tx, -RBTackInfo[5].Tz); RB_CC.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[5].Qy, RBTackInfo[5].Qx, RBTackInfo[5].Qz, RBTackInfo[5].Q0); // qx,qy,qz,q0 if (RBTackInfo[5].markers[0].State) GameObject.Find("CC-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].markers[0].Ty, -RBTackInfo[5].markers[0].Tx, -RBTackInfo[5].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[5].markers[1].State) GameObject.Find("CC-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].markers[1].Ty, -RBTackInfo[5].markers[1].Tx, -RBTackInfo[5].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[5].markers[2].State) GameObject.Find("CC-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].markers[2].Ty, -RBTackInfo[5].markers[2].Tx, -RBTackInfo[5].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[5].markers[3].State) GameObject.Find("CC-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].markers[3].Ty, -RBTackInfo[5].markers[3].Tx, -RBTackInfo[5].markers[3].Tz); Debug.Log("RB_CC_locPosition" + RB_CC.transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CC-m01" + GameObject.Find("CC-m01").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CC-m02" + GameObject.Find("CC-m02").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CC-m03" + GameObject.Find("CC-m03").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CC-m04" + GameObject.Find("CC-m04").transform.localPosition.ToString("f5")); } } else UnityEngine.Debug.Log("Input Not fulfills the correct format!"); }

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