transform.localrotation

时间: 2023-05-31 08:20:55 浏览: 237
### 回答1: transform.localRotation是Unity中的一个属性,用于获取或设置物体相对于其父物体的旋转角度。它是一个四元数类型的值,可以通过欧拉角或四元数来设置。使用它可以方便地控制物体的旋转,使其相对于父物体进行旋转。 ### 回答2: transform.localRotation是Unity中的一个Transform组件属性,它可以控制游戏对象的旋转。在Unity中,所有的游戏对象都拥有Transform组件,用于描述游戏对象的位置、旋转和缩放。 Transform组件中的localRotation是相对于父物体的局部旋转角度,即相对于父物体的坐标系。在Unity中,物体在旋转时是以欧拉角度(Euler Angle)进行处理的。欧拉角度是指物体围绕着三个轴(x、y、z)进行旋转的角度,它们分别叫做Yaw、Pitch和Roll。 在使用localRotation时,需要注意它与rotation的区别。rotation是指物体在世界坐标系下的旋转角度,而localRotation是物体在父物体坐标系下的旋转角度。如果物体没有父物体,则它们是相等的。 Transform组件中还有一个eulerAngles属性,它表示物体的欧拉角度。通过eulerAngles可以获取或设置物体的欧拉角度,它的值是一个Vector3类型的向量。在使用eulerAngles时,需要注意三个轴的顺序,Unity默认的是Z轴(Yaw)、X轴(Pitch)和Y轴(Roll)。 总的来说,transform.localRotation可以用于控制物体在父物体坐标系下的旋转角度,它是描述物体旋转状态的一种简单、易用的属性。在实际应用中,我们可以通过代码来控制游戏对象的旋转效果,实现丰富多样的游戏玩法。 ### 回答3: transform.localRotation 是 Unity 中的一个属性,表示物体在局部坐标系下的旋转矩阵。该属性是一个四元数 Quaternion 类型的值,用来记录一个物体在局部坐标系下的旋转信息。 在 Unity 中,局部坐标系指的是相对于父物体的坐标系。使用 transform.localRotation 属性可以对物体进行旋转操作,而不会影响到其它与之相连的物体。 使用 transform.localRotation 属性可以在代码中对物体进行旋转操作。例如,通过 transform.localRotation 属性的赋值来改变一个物体在 X,Y 和 Z 方向上的旋转角度: transform.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(xAngle, yAngle, zAngle)); 以上代码会将物体按照指定的 X,Y 和 Z 轴角度进行旋转。 此外,transform.localRotation 还可以通过 Get 方法获取物体当前的局部旋转矩阵。例如,以下代码将获取当前物体的局部旋转矩阵并显示在控制台上: Debug.Log(transform.localRotation); 需要注意的是,transform.localRotation 属性改变的是物体在局部坐标系下的旋转矩阵,并不会影响到其它坐标系上的旋转矩阵。如果想要改变物体在世界坐标系下的旋转矩阵,则需要使用 transform.rotation 属性。

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解释一下这段代码if (RB_CB != null && RBTackInfo.Count >= 5 && RBTackInfo[4].TransformStatus) { RB_CB.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].Ty, -RBTackInfo[4].Tx, -RBTackInfo[4].Tz); RB_CB.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[4].Qy, RBTackInfo[4].Qx, RBTackInfo[4].Qz, RBTackInfo[4].Q0); // qx,qy,qz,q0 //Debug.Log("RB_CB_loc" + RB_CC.transform.localPosition.ToString("f5")); if (RBTackInfo[4].markers[0].State) GameObject.Find("CB-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].markers[0].Ty, -RBTackInfo[4].markers[0].Tx, -RBTackInfo[4].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[4].markers[1].State) GameObject.Find("CB-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].markers[1].Ty, -RBTackInfo[4].markers[1].Tx, -RBTackInfo[4].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[4].markers[2].State) GameObject.Find("CB-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].markers[2].Ty, -RBTackInfo[4].markers[2].Tx, -RBTackInfo[4].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[4].markers[3].State) GameObject.Find("CB-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].markers[3].Ty, -RBTackInfo[4].markers[3].Tx, -RBTackInfo[4].markers[3].Tz); if (true) { Debug.Log("CB_m01_" + GameObject.Find("CB-m01").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("CB_m02_" + GameObject.Find("CB-m02").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("CB_m03_" + GameObject.Find("CB-m03").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("CB_m04_" + GameObject.Find("CB-m04").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("CB_locPosition" + RB_CB.transform.localPosition.ToString("f5")); } }

解释一下这段代码if (RB_CA != null && RBTackInfo.Count >= 4 && RBTackInfo[3].TransformStatus) { RB_CA.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].Ty, -RBTackInfo[3].Tx, -RBTackInfo[3].Tz); RB_CA.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[3].Qy, RBTackInfo[3].Qx, RBTackInfo[3].Qz, RBTackInfo[3].Q0); // qx,qy,qz,q0 if (RBTackInfo[3].markers[0].State) GameObject.Find("CA-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[0].Ty, -RBTackInfo[3].markers[0].Tx, -RBTackInfo[3].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[1].State) GameObject.Find("CA-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[1].Ty, -RBTackInfo[3].markers[1].Tx, -RBTackInfo[3].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[2].State) GameObject.Find("CA-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[2].Ty, -RBTackInfo[3].markers[2].Tx, -RBTackInfo[3].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[3].State) GameObject.Find("CA-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[3].Ty, -RBTackInfo[3].markers[3].Tx, -RBTackInfo[3].markers[3].Tz); Debug.Log("RB_CA_locPosition" + RB_CA.transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m01" + GameObject.Find("CA-m01").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m02" + GameObject.Find("CA-m02").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m03" + GameObject.Find("CA-m03").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m04" + GameObject.Find("CA-m04").transform.localPosition.ToString("f5")); }

if (RB_CC != null && RBTackInfo.Count >= 6 && RBTackInfo[5].TransformStatus) { RB_CC.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].Ty, -RBTackInfo[5].Tx, -RBTackInfo[5].Tz); RB_CC.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[5].Qy, RBTackInfo[5].Qx, RBTackInfo[5].Qz, RBTackInfo[5].Q0); // qx,qy,qz,q0 if (RBTackInfo[5].markers[0].State) GameObject.Find("CC-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].markers[0].Ty, -RBTackInfo[5].markers[0].Tx, -RBTackInfo[5].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[5].markers[1].State) GameObject.Find("CC-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].markers[1].Ty, -RBTackInfo[5].markers[1].Tx, -RBTackInfo[5].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[5].markers[2].State) GameObject.Find("CC-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].markers[2].Ty, -RBTackInfo[5].markers[2].Tx, -RBTackInfo[5].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[5].markers[3].State) GameObject.Find("CC-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[5].markers[3].Ty, -RBTackInfo[5].markers[3].Tx, -RBTackInfo[5].markers[3].Tz); Debug.Log("RB_CC_locPosition" + RB_CC.transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CC-m01" + GameObject.Find("CC-m01").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CC-m02" + GameObject.Find("CC-m02").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CC-m03" + GameObject.Find("CC-m03").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CC-m04" + GameObject.Find("CC-m04").transform.localPosition.ToString("f5")); } } else UnityEngine.Debug.Log("Input Not fulfills the correct format!"); }

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