PX4 如何把 PWM波通道当作串口使用

'q5' and symbol == '1':
return ('q6', ' ', 'R')
elif state == 'q6' and symbol == '1':
return ('q6', '1', 'R')
elif state == 'q6' and symbol ==在 PX4 中，PWM 波通道可以通过使用 PWM 驱动程序来控制。如果您想将 PWM 通道用 '0':
return ('q7', ' ', 'L')
elif state == 'q7' and symbol == '1':
作串口，请按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要将 PWM 驱动程序配置为使用串行通 return ('q8', ' ', 'L')
elif state == 'q8' and symbol == '1':
return ('q8信协议。您可以在系统启动时通过修改启动脚本来完成此操作。

2. 接下来，您需要为每个 PWM 通道分配一个串口号。这可以通过修改系统配置文件来完成。您可以将每', '1', 'L')
elif state == 'q8' and symbol == '0':
return ('q9', ' ',个 PWM 通道映射到一个唯一的串口号，并将该串口配置为使用相应的波特率 'R')
elif state == 'q9' and symbol == '1':
return ('q10', ' ', 'R')
和数据位数。

3. 然后，您需要编写一个串口驱动程序，该程序将从 PWM 通道 elif state == 'q10' and symbol == '1':
return ('q10', '1', 'R')
elif state ==读取数据，并将其解析为可读的数据。您可以使用通用串口驱动程序作为起点，并 'q10' and symbol == '0':
return ('q11', ' ', 'L')
elif state == 'q11'根据您的需求进行修改。

4. 最后，您需要将该驱动程序添加到 PX4 中，并将其 and symbol == '1':
return ('q12', ' ', 'L')
elif state == 'q12' and symbol == '与 PWM 驱动程序进行集成。这可以通过修改系统启动脚本和配置文件来完成。

需要注意的是，1':
return ('q12', '1', 'L')
elif state == 'q12' and symbol == '0':
return ('q13', ' ', 'R')
elif state == 'q13' and symbol == '1':
return ('q14将 PWM 通道用作串口可能会影响其原始功能。因此，在实施此功能之前，请确保您已经仔细考虑了其潜在影响，并已经进行了充分的测试。