matlab绘制根轨迹并在图中标注分离点和虚轴快点

在MATLAB中，绘制根轨迹通常使用`rlocus`函数，它可以显示闭环系统的根轨迹，并可以在图上标注特定点如分离点。以下是基本步骤：

1. 首先，确保你有一个传递函数模型（例如线性系统）。如果你有连续时间系统，它通常是`num`和`den`形式；如果是离散时间系统，可能是`sys`对象。

sys = tf(num, den); % 这里的num和den代表系数

2. 使用`rlocus`命令绘制根轨迹：

   rlocus(sys);

3. 要在图上标注分离点，需要指定那些点的复数频率值。这可以通过`ezplot`或其他绘图函数结合`grid`指令来实现。例如，假设你想要标注实轴上的某个分离点`w0`：

   w0 = realpart分离点值;
   hold on; % 保持当前图形
   plot(w0, 0, 'ro', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 1); % 红色圆点表示分离点
   grid('on'); % 显示网格线

4. 对于虚轴上的点，由于它们对应极坐标系中的无穷大点，可以添加一条垂直线并说明它是虚轴：

   plot(Inf, 0, 'k--', 'LineWidth', 1); % 黑色虚线表示虚轴
   text(-10, -1, '\infty (虚轴)', 'HorizontalAlignment', 'center');

5. 最后别忘了关闭`hold`状态，以显示所有的根轨迹和标记：

   hold off;

记得运行`axis equal`命令确保比例一致，`title`、`xlabel`、`ylabel`等可以根据需求设置适当的图表标题和标签。