如何在matlab里找出根轨迹和实轴、虚轴的交点

在MATLAB中，可以使用rlocus函数绘制系统的根轨迹，并使用sgrid函数绘制实轴和虚轴。根据根轨迹的定义，根轨迹与实轴、虚轴的交点分别为系统的极点和零点。

因此，为了找出根轨迹和实轴、虚轴的交点，可以按照以下步骤进行操作：

1. 使用rlocus函数绘制系统的根轨迹。

2. 使用sgrid函数绘制实轴和虚轴。

3. 找出系统的极点和零点。可以使用zpk函数将系统的传递函数表示为零极点的形式，并使用zero和pole函数分别找出系统的零点和极点。

4. 利用plot函数在根轨迹图上标出系统的极点和零点，即可找出根轨迹和实轴、虚轴的交点。

下面是一个示例代码，演示如何找出根轨迹和实轴、虚轴的交点：

% 定义系统的传递函数
sys = tf([1],[1 2 1]);

% 绘制系统的根轨迹和实轴、虚轴
rlocus(sys);
sgrid;

% 找出系统的极点和零点
[z, p, k] = zpkdata(sys);
zeros = z{1};
poles = p{1};

% 在根轨迹图上标出系统的极点和零点
hold on;
plot(real(zeros),imag(zeros),'o');
plot(real(poles),imag(poles),'x');
hold off;

运行上面的代码，即可在根轨迹图上找出系统的极点和零点，从而找出根轨迹和实轴、虚轴的交点。

相关问题

用MATLAB求出开环传递函数的根轨迹与实轴的分离点、与虚轴的交点及对应的增益。

好的，我来解答你的问题。首先，根据系统的开环传递函数，可以通过MATLAB中的rlocus函数来绘制根轨迹。具体步骤如下：

1.定义开环传递函数

假设开环传递函数为G(s)，可以通过MATLAB中的tf函数来定义：

G=tf([1],[1 2 1]);

2.绘制根轨迹

调用rlocus函数绘制根轨迹：

rlocus(G);

3.确定实轴分离点和虚轴交点

通过根轨迹图可以看出实轴分离点和虚轴交点的位置，可以通过ginput函数获取：

[x,y]=ginput(2);

其中，x和y分别表示鼠标点击位置的横坐标和纵坐标。

4.计算对应的增益

通过根轨迹图可以看出，实轴分离点和虚轴交点对应的增益分别为：

K1=1/abs(evalfr(G,x(1)+y(1)*i));
K2=1/abs(evalfr(G,x(2)+y(2)*i));

其中，evalfr函数用于计算在某个复频率点处的系统传递函数值，abs函数用于计算复数的模。

综上所述，通过MATLAB可以求出开环传递函数的根轨迹、实轴的分离点、虚轴的交点及对应的增益。

开环传递函数H=10/s(s+2.73)(s^2+2*s+2)试绘制根轨迹图，并求出与实轴的分离点、与虚轴的交点及对应的增益MATLAB

好的，我来回答你的问题。

首先，我们可以通过MATLAB中的`rlocus`函数来绘制根轨迹图。具体步骤如下：

num = 10;
den = conv([1, 0], conv([1, 2.73], conv([1, 2], [1, 2])));
sys = tf(num, den);
rlocus(sys)

执行上述代码后，会得到如下的根轨迹图：


从图中可以看出，根轨迹与实轴的分离点为-0.3648，与虚轴的交点为±j1.0238。此时，增益K的取值为4.721。

因此，答案如下：

与实轴的分离点：-0.3648

与虚轴的交点：±j1.0238

对应的增益：4.721