Unity子节点在父节点的父节点下的坐标变换

Unity中的坐标变换是相对于父节点的，因此如果将一个子节点放置在父节点的父节点下，则需要考虑两个父节点的坐标变换。具体来说，可以通过以下步骤实现：

1. 获取子节点在父节点下的局部坐标（即相对于父节点的坐标）。

2. 获取父节点在其父节点下的局部坐标。

3. 将这两个局部坐标相加，得到子节点在父节点的父节点下的局部坐标。

4. 递归地将父节点的父节点作为新的父节点，重复上述步骤，直到达到最顶层的父节点为止。

5. 将计算出的最终局部坐标转换为世界坐标，即可得到子节点在父节点的父节点下的坐标变换。

示例代码：

Transform parentOfParent = transform.parent.parent; // 获取父节点的父节点
Vector3 localPosition = transform.localPosition; // 获取子节点在父节点下的局部坐标
while (parentOfParent != null)
{
    localPosition += parentOfParent.localPosition; // 将父节点在其父节点下的局部坐标加入计算
    parentOfParent = parentOfParent.parent; // 将父节点的父节点作为新的父节点
}
Vector3 worldPosition = transform.TransformPoint(localPosition); // 将最终局部坐标转换为世界坐标

需要注意的是，该方法只适用于所有父节点的缩放值都为1的情况。如果父节点有缩放值，则需要对坐标变换进行额外处理。