ros1中ros::NodeHandle中的subscribe()函数如何传递多个回调函数，请用c++写出来

在ROS1中，subscribe()函数只能传递一个回调函数。如果需要传递多个回调函数，则需要在一个回调函数中对多个处理进行分发。

以下是一个示例代码，其中在一个回调函数中处理了两个不同的消息类型，并分别调用了不同的处理函数：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>

void stringCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("Received string message: %s", msg->data.c_str());
  // do something with string message
}

void twistCallback(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("Received twist message: linear_x=%f, angular_z=%f", msg->linear.x, msg->angular.z);
  // do something with twist message
}

int main(int argc, char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "example_node");
  ros::NodeHandle nh;

  // subscribe to string topic and call stringCallback
  ros::Subscriber string_sub = nh.subscribe<std_msgs::String>("string_topic", 10, stringCallback);

  // subscribe to twist topic and call twistCallback
  ros::Subscriber twist_sub = nh.subscribe<geometry_msgs::Twist>("twist_topic", 10, twistCallback);

  ros::spin();

  return 0;
}