humble怎么安装octomap

您可以按照以下步骤安装 octomap：

1. 下载 octomap 的源代码。

2. 解压下载的文件。

3. 打开终端，进入解压后的文件夹。

4. 运行以下命令：

    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make
    sudo make install

5. 安装完成后，您可以使用以下命令验证安装是否成功：

    octovis

如果安装成功，将会打开 octovis 程序。