ros 公钥是多少
时间: 2024-01-02 16:01:40 浏览: 15
ROS的公钥可以通过以下命令获取:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
```
这个命令会从 ROS官方公钥服务器上获取公钥并添加到你的系统中。
相关问题
ubuntu1604安装ros公钥
您好!要在 Ubuntu 16.04 中安装 ROS,需要执行以下操作来安装 ROS 公钥:
第一步:打开终端并输入命令 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list',以将 ROS 软件包存储库添加到apt-get源。
第二步:下载并添加 ROS 公钥,以确认软件包的可信度。输入以下命令:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
这应该安装 ROS 公钥并允许您在 Ubuntu 16.04 上继续使用 ROS。希望这对您有所帮助!
ROS2 humble安装教程 带有公钥和数字签名
以下是包含公钥和数字签名的ROS2 Humble安装教程:
1. 安装ROS2依赖项
```
sudo apt update && sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
```
2. 添加ROS2公钥
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 添加ROS2存储库
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
4. 验证ROS2数字签名
```
sudo apt update
sudo apt-key adv --fetch-keys https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc
```
5. 安装ROS2 Humble
```
sudo apt update
sudo apt install -y ros-humble-desktop
```
6. 设置ROS2环境变量
```
source /opt/ros/humble/setup.bash
```
7. 验证ROS2安装
打开一个新的终端,运行以下命令:
```
ros2 run demo_nodes_cpp talker
```
再打开一个新的终端,运行以下命令:
```
ros2 run demo_nodes_cpp listener
```
如果一切正常,您应该能够看到talker在一个终端中发布消息,并在另一个终端中看到listener接收到消息。
希望这个带有公钥和数字签名的教程能够帮助您成功安装ROS2 Humble!