怎么在Ubuntu中查看px4的版本

要在Ubuntu中查看PX4的版本，请执行以下步骤：

1. 打开终端

2. 输入以下命令并按Enter键：

cd ~/src/Firmware
git describe --tags

3. 程序会输出PX4的版本信息，例如：

v1.12.3

这样，您就可以查看PX4的版本信息了。

相关问题

如何在ubuntu上安装px4

您好，以下是在Ubuntu操作系统上安装px4的步骤：

1.打开终端，输入以下命令以安装px4的依赖项：

sudo apt-get update

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi make ninja-build exiftool

sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev

2. 下载px4的源码。您可以选择用Git下载，命令如下：

mkdir -p ~/src

cd ~/src

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

3. 编译并安装px4，步骤如下：

cd Firmware

make px4fmu-v2_default

make px4fmu-v2_default upload

注意，这里的“px4fmu-v2_default”是目标硬件的名称，您需要将其替换为您所使用的硬件名称，例如“px4fmu-v5_default”。

4. 测试px4，您可以运行以下命令：

make px4_sitl gazebo

这将启动一个包含px4的虚拟仿真环境，您可以在其中进行测试。

希望这些步骤可以帮助您在Ubuntu上安装和使用px4！如果您有任何疑问，请随时与我联系。

ubuntu20.04配置px4

在Ubuntu 20.04上配置PX4开发环境，你可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你的系统已经安装了一些必要的软件包。你可以使用以下命令安装它们：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 接下来，你需要安装一些额外的依赖项。你可以使用以下命令安装它们：

   sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-numpy python3-empy python3-toml python3-yaml python3-genmsg python3-genlisp python3-gensrv python3-jinja2
   sudo -H pip3 install --upgrade pip setuptools

3. 然后，你需要克隆PX4仓库并进行编译。这里假设你将PX4仓库克隆到了home目录下的px4文件夹中。你可以使用以下命令完成克隆和编译：

   cd ~
   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

4. 最后，你可以启动PX4仿真。你可以使用以下命令启动它：

   make px4_sitl gazebo

以上是在Ubuntu 20.04上配置PX4的基本步骤。如果你遇到了其他问题，你可以参考引用中提供的博客文章或引用中提供的官方教程，以获取更详细的解决方案。