如何查看自己的Ubuntu上是否安装好ros环境
时间: 2023-10-06 20:13:28 浏览: 822
可以通过以下方法查看自己的Ubuntu上是否安装好ROS环境:
1. 打开终端,输入命令`rosversion -d`,如果输出ROS的版本号,则说明ROS已经安装成功。
2. 输入命令`echo $ROS_PACKAGE_PATH`,如果输出了路径,则说明ROS环境变量已经设置成功。
3. 在终端中输入`rostopic list`,如果能够列出ROS中的topic列表,则说明ROS环境已经成功搭建。
4. 在终端中输入`roscore`,如果能够启动ROS核心节点,则说明ROS环境已经成功搭建。
如果以上方法无法确定ROS是否已经安装成功,可以参考ROS官方文档中的安装指南进行检查。
相关问题
ubuntu18.04上安装ROS
在Ubuntu18.04上安装ROS的过程如下:
1. 准备工作:
在开始安装ROS之前,需要确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本,并且已经配置好了正确的网络连接。
2. 添加ROS软件源:
打开终端,输入以下命令来添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 设置ROS密钥:
继续在终端中输入以下命令来设置ROS的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
4. 安装ROS:
首先需要更新apt软件包列表,然后使用以下命令来安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
使用以下命令来初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境:
为了能够在每次打开终端时都自动加载ROS环境变量,需要将以下命令添加到你的.bashrc文件中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,你已经成功在Ubuntu18.04上安装了ROS。
ubuntu上安装ros
在Ubuntu上安装ROS需要以下步骤:
1. 添加ROS软件源
ROS有多个发行版,我们可以在官网上选择需要的版本。本文以ROS Melodic为例。首先需要添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
3. 安装ROS
更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
安装ROS桌面完整版:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
4. 初始化ROS
初始化ROS,设置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装rosdep
rosdep是ROS中用于安装系统依赖的工具。
```
sudo apt-get install python-rosdep
```
初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在ROS已经安装完成了。
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