源码安装完ros的kinetic版本后，如何设置环境变量

安装完ROS Kinetic后，一般需要设置以下几个环境变量：

1. 设置ROS根目录：ROS_ROOT

将ROS根目录添加到环境变量中，可以通过以下命令实现：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

2. 设置ROS包路径：ROS_PACKAGE_PATH

将ROS包路径添加到环境变量中，可以通过以下命令实现：

echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/catkin_ws/src" >> ~/.bashrc

其中，/path/to/your/catkin_ws/src是你的ROS工作空间中的src目录路径。

3. 设置ROS环境变量：ROS_ENV_LOADER

设置ROS环境变量，可以通过以下命令实现：

echo "export ROS_ENV_LOADER=/opt/ros/kinetic/lib/ros/env.sh" >> ~/.bashrc

4. 设置ROS主机名：ROS_HOSTNAME

设置ROS主机名，可以通过以下命令实现：

echo "export ROS_HOSTNAME=localhost" >> ~/.bashrc

5. 设置ROS IP地址：ROS_IP

设置ROS IP地址，可以通过以下命令实现：

echo "export ROS_IP=127.0.0.1" >> ~/.bashrc

设置完以上环境变量后，需要重新打开终端或者执行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc

这样就可以顺利地使用ROS Kinetic了。