moveit2安装问题
时间: 2024-04-25 10:25:13 浏览: 10
回答: 安装Moveit2时可能会遇到一些问题。其中一个已知的问题是如果之前使用二进制安装了moveit2,可能会导致依赖错误。解决方法是手动卸载moveit2并重新安装。可以使用以下命令进行卸载: `sudo apt autoremove ros-humble-moveit*`,然后再使用以下命令进行二进制安装: `sudo apt install ros-humble-moveit`。\[1\]
另外,如果你想下载Moveit2的源代码,可以使用git工具完成。将Moveit2代码下载到指定的工作空间的文件夹,可以使用以下命令: `git clone https://github.com/ros-planning/moveit2.git moveit2_ws/src/moveit2`。\[2\]
对于国内用户来说,在下载过程中可能会遇到网络问题。但不用担心,你可以使用代理来解决。只需在原来的地址上加上代理头即可,命令如下: `git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros-planning/moveit2.git moveit2_ws/src/moveit2`。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [动手学moveit2|介绍和安装](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/125812072)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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