写一个订阅由定位二维码发出位置信息的ros话题接受者

下面是一个简单的Python代码，用于订阅由定位二维码发出位置信息的ROS话题：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("location", String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

在上面的代码中，我们定义了一个名为`callback`的回调函数，它会在收到ROS话题`location`的消息时被调用。当收到消息时，`callback`函数会将数据记录到ROS日志中，以便我们可以查看。

接下来，我们定义了一个名为`listener`的函数，它会初始化ROS节点并注册我们的回调函数`callback`。最后，我们通过调用`rospy.spin()`来使程序保持运行状态，直到用户手动停止它。

请注意，上面的代码假设您已经正确地设置了ROS环境并安装了相应的ROS软件包。如果您还没有安装ROS，请参考ROS官方文档进行安装和设置。