PCLVisualizer::setBakegroundColor

PCLVisualizer类中的setBackgroundColor函数用于设置可视化窗口的背景颜色。

函数的原型如下：

void setBackgroundColor(double r, double g, double b, int viewport = 0);

参数说明：
- r、g、b：背景颜色的RGB分量，取值范围为[0, 1]。
- viewport（可选）：要设置背景颜色的视口索引，默认为0，表示设置所有视口的背景颜色。

示例代码：

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PointCloud Viewer");

// 设置窗口背景颜色为白色
viewer.setBackgroundColor(1.0, 1.0, 1.0);

// 其他代码

while (!viewer.wasStopped()) {
    viewer.spinOnce();
}

上述代码创建了一个PCLVisualizer对象，并将窗口的背景颜色设置为白色。可以根据需要将r、g、b参数设定为其他颜色的RGB分量值。