"这篇资源主要介绍了如何在基于ARM平台的Linux系统上搭建Xenomai实时操作系统，并进行了LinuxCNC的移植，同时深入讲解了Python编程中的函数定义和使用。文章通过一个简单的Python示例代码`function1.py`来演示如何定义和调用函数，强调了函数在编程中的重要性，以及形参的概念。此外，还提到了《简明Python教程》，这是一本适合初学者和有经验程序员学习Python的书籍，涵盖了Python的基础知识、安装、基本概念、运算符、控制流、函数、模块、数据结构等内容。"
在Python编程中，函数是一种组织代码的方式，允许我们将一组相关的操作封装在一起，以便重复使用。在【标题】提到的例7.1中，`sayHello()`函数被定义，它不接受任何参数，打印出"Hello World!"。函数的定义以`def`关键字开始，后面跟着函数名和一对空括号表示没有参数。函数体内的代码块（即`print 'Hello World!'`）称为函数体，是函数执行时会运行的部分。调用函数使用函数名后跟一对括号，如`sayHello()`。
在Python中，函数的参数可以有多种形式，包括位置参数、默认参数、关键参数等。位置参数是按顺序传递的，而关键参数则是通过参数名指定的。默认参数允许函数在未提供参数时使用预设值。例如，如果一个函数定义为`def greet(name='User')`，即使不传递参数，`greet()`也会返回`'Hello User!'`。
《简明Python教程》这本书深入浅出地介绍了Python语言的各个方面。从安装Python到编写基本的脚本，再到理解控制流（如`if`、`while`和`for`循环）、运算符和表达式，以及如何使用模块和数据结构如列表、元组和字典。书中还提到了函数的定义和使用，包括形参、局部变量、`return`语句以及文档字符串（DocStrings），这对于编写清晰、易于理解的代码至关重要。
在Python中，模块是包含Python定义和语句的文件，可以被导入到其他程序中使用。`sys`模块是一个内建模块，提供了与Python解释器交互的接口，例如获取命令行参数或控制退出状态。模块的导入方式多样，如`import sys`、`from sys import *`或`from sys import argv`等。
数据结构如列表、元组和字典在Python编程中扮演着核心角色。列表是可变的有序集合，元组是不可变的有序集合，而字典则是一种关联数组，由键值对组成。理解这些数据结构及其操作方法是掌握Python编程的关键。
这个资源涵盖了Python编程的多个重要方面，特别是函数的定义和使用，是学习Python和进行实际项目开发的宝贵资料。
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