SG90 9G舵机核心代码
时间: 2023-07-02 10:11:19 浏览: 95
以下是SG90 9G舵机的核心代码示例:
```c++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(0); // 舵机转到0度位置
delay(1000); // 等待1秒
myservo.write(90); // 舵机转到90度位置
delay(1000); // 等待1秒
myservo.write(180); // 舵机转到180度位置
delay(1000); // 等待1秒
}
```
这个示例中,我们使用了Arduino的Servo库,首先创建了一个Servo对象,然后在setup函数中将舵机连接到数字引脚9。在loop函数中,我们让舵机依次转到0度、90度和180度位置,并且每次转动之间都等待1秒钟。你可以根据需要修改舵机的角度和等待时间。
相关问题
sg90舵机控制代码
SG90舵机是一种常见的微电机,常用于各种机器人和 DIY 项目中,它的控制通常涉及到脉冲宽度调制(PWM)信号的发送。以下是一个简单的SG90舵机控制代码示例,使用的是Arduino平台:
```c++
// 定义舵机的相关参数
#define DEG_TO_MS 11 // 每度转动对应的时间,大约1ms/°
#define MIN_PULSE 600 // 舵机停止时的最小脉宽
#define MAX_PULSE 2400 // 舵机停止时的最大脉宽
#define FULL_ANGLE 180 // 舵机的最大旋转角度
void setup() {
// 初始化舵机连接到数字 pin 9
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
int angle = 90; // 设定舵机角度,范围是0-180度
// 计算对应的PWM脉冲宽度
int pulseWidth = map(angle, 0, FULL_ANGLE, MIN_PULSE, MAX_PULSE);
// 发送PWM信号控制舵机
analogWrite(9, pulseWidth);
// 示例:等待一段时间后改变角度
delay(1000); // 控制频率可以根据需要调整
angle += 10; // 每次增加10度
if (angle > FULL_ANGLE) {
angle = 0; // 超过最大角度后重新开始
}
}
```
stm32f103c8t6控制sg90 360度舵机代码
以下是一个基本的代码示例,用于控制STM32F103C8T6微控制器上的SG90 360度舵机:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t us)
{
us *= 8;
while (us--) {
__NOP();
}
}
void servo_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void servo_set_angle(uint8_t angle)
{
uint16_t pulse_width = (angle * 10) + 500; // 范围:500-2480
GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
delay_us(pulse_width);
GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
delay_us(20000 - pulse_width);
}
int main(void)
{
servo_init();
while (1) {
// 控制舵机转动到0度
servo_set_angle(0);
delay_ms(1000);
// 控制舵机转动到90度
servo_set_angle(90);
delay_ms(1000);
// 控制舵机转动到180度
servo_set_angle(180);
delay_ms(1000);
}
}
```
请注意,这只是一个基本的示例代码,并且假设你已经配置了STM32F103C8T6微控制器的时钟和GPIO引脚。你可能需要根据你的具体硬件配置进行适当的修改和调整。还请注意,在使用舵机时一定要小心,确保不要超过其允许的电压和角度范围,以避免损坏设备。
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