SG90 9G舵机核心代码

以下是SG90 9G舵机的核心代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(0);      // 舵机转到0度位置
  delay(1000);           // 等待1秒
  myservo.write(90);     // 舵机转到90度位置
  delay(1000);           // 等待1秒
  myservo.write(180);    // 舵机转到180度位置
  delay(1000);           // 等待1秒
}

这个示例中，我们使用了Arduino的Servo库，首先创建了一个Servo对象，然后在setup函数中将舵机连接到数字引脚9。在loop函数中，我们让舵机依次转到0度、90度和180度位置，并且每次转动之间都等待1秒钟。你可以根据需要修改舵机的角度和等待时间。

相关问题

stm32f103c8t6控制sg90 360度舵机代码

以下是一个基本的代码示例，用于控制STM32F103C8T6微控制器上的SG90 360度舵机：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 8;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void servo_init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void servo_set_angle(uint8_t angle)
{
    uint16_t pulse_width = (angle * 10) + 500; // 范围：500-2480

    GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_us(pulse_width);
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_us(20000 - pulse_width);
}

int main(void)
{
    servo_init();

    while (1) {
        // 控制舵机转动到0度
        servo_set_angle(0);
        delay_ms(1000);

        // 控制舵机转动到90度
        servo_set_angle(90);
        delay_ms(1000);

        // 控制舵机转动到180度
        servo_set_angle(180);
        delay_ms(1000);
    }
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，并且假设你已经配置了STM32F103C8T6微控制器的时钟和GPIO引脚。你可能需要根据你的具体硬件配置进行适当的修改和调整。还请注意，在使用舵机时一定要小心，确保不要超过其允许的电压和角度范围，以避免损坏设备。

sg90舵机控制代码

SG90舵机是一种常见的微电机，常用于各种机器人和 DIY 项目中，它的控制通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）信号的发送。以下是一个简单的SG90舵机控制代码示例，使用的是Arduino平台：

// 定义舵机的相关参数
#define DEG_TO_MS 11 // 每度转动对应的时间，大约1ms/°
#define MIN_PULSE 600 // 舵机停止时的最小脉宽
#define MAX_PULSE 2400 // 舵机停止时的最大脉宽
#define FULL_ANGLE 180 // 舵机的最大旋转角度

void setup() {
  // 初始化舵机连接到数字 pin 9
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  int angle = 90; // 设定舵机角度，范围是0-180度

  // 计算对应的PWM脉冲宽度
  int pulseWidth = map(angle, 0, FULL_ANGLE, MIN_PULSE, MAX_PULSE);

  // 发送PWM信号控制舵机
  analogWrite(9, pulseWidth);

  // 示例：等待一段时间后改变角度
  delay(1000); // 控制频率可以根据需要调整
  angle += 10; // 每次增加10度
  if (angle > FULL_ANGLE) {
    angle = 0; // 超过最大角度后重新开始
  }
}