HAL_CAN_AddTxMessage

HAL_CAN_AddTxMessage是一个STM32 HAL库中的函数，用于向CAN总线发送消息。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_t *pData, uint32_t *pTxMailbox)

参数说明：

- hcan：CAN总线句柄，包含了CAN总线的配置信息。
- pHeader：CAN消息头结构体指针，包含了CAN消息的ID、数据长度等信息。
- pData：指向发送数据缓冲区的指针。
- pTxMailbox：指向一个变量的指针，用于返回发送邮箱的编号。

函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数执行的状态。如果返回值为HAL_OK，则表示发送成功；如果返回值为HAL_BUSY，则表示发送邮箱已满，需要等待一段时间再尝试发送；如果返回值为其他值，则表示发送失败。

该函数会将CAN消息加入到发送邮箱中，如果发送邮箱已满，则会阻塞等待空闲发送邮箱。一旦有空闲发送邮箱，该函数就会将CAN消息发送出去。