pwm通过l298n控制电机
时间: 2023-07-25 21:04:08 浏览: 61
您好!使用PWM(脉宽调制)可以通过L298N模块控制电机。298N是一种双H桥驱动器,可以用于控制直流电机或步进电机。PWM信号的作用是通过调整信号的占空比来控制电机的转速。
要使用PWM控制L298N驱动电机,您需要将PWM信号连接到L298N模块的ENA和ENB引脚上。ENA和ENB分别对应L298N模块的A通道和B通道的使能输入。然后,将IN1和IN2引脚连接到L298N模块的A通道,将IN3和IN4引脚连接到B通道。最后,将电机连接到L298N模块的OUT1、OUT2(A通道)和OUT3、OUT4(B通道)引脚上。
通过调整ENA和ENB引脚上的PWM信号的占空比,您可以控制电机的转速。较高的占空比会使电机转速更快,较低的占空比会使电机转速更慢。请注意,占空比为0时电机会停止转动。
希望能对您有所帮助!如有更多问题,请随时提问。
相关问题
pwm L298N 控制电机正反转 代码
你可以参考以下的代码来实现pwm L298N控制电机正反转:
```
int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
void setup()
{
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enA, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 255);
delay(2000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 255);
delay(2000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 0);
delay(2000);
}
```
这个代码使用数字引脚9和8来控制L298N模块中的IN1和IN2引脚,使用数字引脚10来控制L298N模块中的ENA引脚。通过调整analogWrite()中的值,你可以改变电机的转速。在上面的代码中,电机将在正反转之间交替运行,每次运行2秒钟,然后停止2秒钟。
STM32PWM 控制L298N 控制两路直流电机
以下是基于STM32的PWM控制L298N控制两路直流电机的基本程序:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_TIM3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
int main(void)
{
GPIO_Config();
TIM_Config();
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
TIM_SetCompare1(TIM3, 5000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 5000);
delay_ms(2000);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
TIM_SetCompare1(TIM3, 5000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 5000);
delay_ms(2000);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
TIM_SetCompare1(TIM3, 5000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 5000);
delay_ms(2000);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
TIM_SetCompare1(TIM3, 5000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 5000);
delay_ms(2000);
}
}
```
在此示例中,使用了GPIOA的Pin0到Pin3来控制L298N,使用了TIM3的CH1和CH2来输出PWM信号。程序实现了四个不同的电机运行状态,每个状态间隔2秒钟。你可以根据实际需要修改GPIO引脚和PWM时钟分频系数、占空比等参数。