ROS telewist怎么安装
时间: 2024-06-08 08:08:35 浏览: 9
要安装ROS teleop twist键盘控制器,您需要先安装ROS系统。以下是安装过程:
1. 首先,在终端中输入以下命令以添加ROS软件仓库的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
```
2. 接着,添加ROS软件仓库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 更新软件列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
5. 然后,初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 接下来,将ROS环境变量添加到bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 最后,安装teleop twist键盘控制器:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard
```
完成以上步骤后,您就可以使用ROS teleop twist键盘控制器了。
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