wubnantu18.04ros1huanjinganzhuang

wubnantu18.04是基于Ubuntu 18.04版本的一款Linux操作系统。ROS（机器人操作系统）是一个开源的软件框架，用于构建机器人应用程序。在wubnantu18.04中安装ROS1环境可以提供一些必要的工具和功能，使开发者能够轻松地进行机器人应用程序的开发和测试。

安装wubnantu18.04ROS1环境的过程如下：
1. 打开终端并更新软件源列表，可以使用以下命令：
sudo apt-get update

2. 添加ROS软件源，通过以下命令将ROS软件源添加到软件源列表中：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥，以认证软件源的安全性，使用以下命令：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 更新软件源列表，使用以下命令：
sudo apt-get update

5. 安装ROS环境，使用以下命令：
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

6. 初始化ROS环境，使用以下命令：
sudo rosdep init
rosdep update

7. 将ROS环境变量添加到bash会话中，使用以下命令：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这样，你就成功地在wubnantu18.04上安装了ROS1环境。可以验证安装是否成功，通过以下命令查看ROS的版本号：
roscore --version

总结一下，安装wubnantu18.04ROS1环境需要添加ROS软件源、添加ROS密钥、更新软件源列表、安装ROS环境、初始化ROS环境，并将ROS环境变量添加到bash会话中。安装完成后，你可以开始在wubnantu18.04上开发和测试机器人应用程序。