解释这段代码#define IN1_up GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8)
时间: 2024-05-29 16:13:32 浏览: 19
这段代码是使用Python语言写的。它的作用是从一个列表中删除包含特定字母的字符串。首先,定义了一个包含字符串的列表。然后,定义了一个函数,函数的参数是一个列表和一个特定的字母。在函数内部,使用了一个for循环,遍历列表中的每一个字符串。在循环中,使用了一个if语句判断当前字符串是否包含特定字母,如果是,则使用remove()方法从列表中删除该字符串。最后,函数返回修改后的列表。在函数外部,调用这个函数,并将返回的修改后的列表赋值给一个新的变量。最终,输出了这个新的变量的值。
相关问题
在stm32中利用hysrf05控制l298n的电机自动转向代码
由于您没有提供具体的应用场景和功能要求,以下代码仅供参考,需要根据实际情况进行修改和调整。
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_GPIO_PORT GPIOA
#define ECHO_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_GPIO_PORT GPIOA
#define TRIG_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define IN1_PIN GPIO_Pin_0
#define IN1_GPIO_PORT GPIOB
#define IN1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define IN2_PIN GPIO_Pin_1
#define IN2_GPIO_PORT GPIOB
#define IN2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(ECHO_GPIO_CLK | TRIG_GPIO_CLK | IN1_GPIO_CLK | IN2_GPIO_CLK, ENABLE);
/* ECHO pin configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(ECHO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* TRIG pin configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(TRIG_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* IN1 pin configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(IN1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* IN2 pin configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN2_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(IN2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t start, current;
start = TIM2->CNT;
do {
current = TIM2->CNT;
} while((current - start) <= us);
}
int main()
{
uint32_t distance;
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
while(1) {
GPIO_SetBits(TRIG_GPIO_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO_PORT, TRIG_PIN);
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
distance = TIM_GetCounter(TIM2) * 1.0 / 58;
if(distance < 20) {
GPIO_SetBits(IN1_GPIO_PORT, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(IN2_GPIO_PORT, IN2_PIN);
} else if(distance > 30) {
GPIO_ResetBits(IN1_GPIO_PORT, IN1_PIN);
GPIO_SetBits(IN2_GPIO_PORT, IN2_PIN);
} else {
GPIO_ResetBits(IN1_GPIO_PORT, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(IN2_GPIO_PORT, IN2_PIN);
}
delay_ms(100);
}
return 0;
}
stm32f103c8t6控制28byj-48进步电机
以下是使用ULN2003模块控制28BYJ-48步进电机的STM32F103C8T6的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define IN1_PIN GPIO_Pin_6
#define IN2_PIN GPIO_Pin_7
#define IN3_PIN GPIO_Pin_8
#define IN4_PIN GPIO_Pin_9
void delay(uint32_t time) {
while(time--);
}
void step(uint8_t stepNum) {
switch(stepNum) {
case 0:
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN4_PIN);
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN3_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
break;
case 2:
GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
break;
case 3:
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
break;
}
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while(1) {
for(int i = 0; i < 4; i++) {
step(i);
delay(1000000);
}
}
}
```
这段代码使用了GPIOB的引脚PB6、PB7、PB8和PB9来控制ULN2003模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚。通过循环调用step函数,可以让步进电机顺时针旋转90度,然后逆时针旋转90度。
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