你可以用python写一个控制舵机的代码吗

当然可以，下面是一个控制舵机的Python代码片段，需要安装 RPi.GPIO 库来控制树莓派的 GPIO 引脚。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚
servoPIN = 12
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

# 创建 PWM 实例
p = GPIO.PWM(servoPIN, 50)  # 50Hz 的 PWM 信号

# 启动 PWM
p.start(2.5)  # 设置初始占空比为 2.5%

try:
    while True:
        # 改变占空比以改变舵机的角度
        p.ChangeDutyCycle(5)  # 90 度
        time.sleep(1)
        p.ChangeDutyCycle(7.5)  # 120 度
        time.sleep(1)
        p.ChangeDutyCycle(10)  # 150 度
        time.sleep(1)
        p.ChangeDutyCycle(12.5) # 180 度
        time.sleep(1)
        p.ChangeDutyCycle(2.5)  # 0 度
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    p.stop()
    GPIO.cleanup()

这个代码片段使用 GPIO.BOARD 模式来设置引脚号，servoPIN 被设置为 12 号引脚，根据舵机的不同，需要设置合适的引脚。然后使用 GPIO.PWM() 创建 PWM 实例并设置频率为 50Hz。接下来，使用 p.ChangeDutyCycle() 改变占空比以改变舵机的角度，最后使用 KeyboardInterrupt 捕获 Ctrl+C 中断信号，停止 PWM 并清理 GPIO 引脚。