Ubuntu安装roslaunch

要在Ubuntu上安装roslaunch，首先需要安装ROS（Robot Operating System）。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包列表

sudo apt-get update

4. 安装ROS

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加ROS环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装完成后，您可以使用以下命令启动roslaunch：

roslaunch package_name launch_file.launch

其中，`package_name`是您要启动的ROS软件包的名称，`launch_file.launch`是您要启动的launch文件的名称。