arduino用txrx控制舵机循环移动并不间断的使用USB输出角度信息

要实现这个功能，你需要使用Arduino板和一些舵机以及一些电线连接。下面是一个简单的示例程序，可以帮助你开始：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
    Serial.println(pos);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
    Serial.println(pos);
  }
}

这个程序使用了Servo库，它可以帮助你控制舵机。在`setup()`函数中，我们初始化了串口通信和舵机。

在`loop()`函数中，我们循环控制舵机从0度到180度，然后从180度到0度，每个角度之间有15毫秒的延迟。同时，我们通过串口输出当前的角度信息。

在这个程序运行时，你可以将Arduino板连接到电脑的USB口，然后使用串口监视器查看角度信息。如果你想让程序一直运行，可以将`loop()`函数中的代码放到一个无限循环中，如下所示：

void loop() {
  while(true){
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
      Serial.println(pos);
    }
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
      Serial.println(pos);
    }
  }
}

这样程序就会一直运行，控制舵机并输出角度信息。注意，如果你需要使用USB输出角度信息，你需要在程序中打开串口通信，并将波特率设置为9600。