ubuntu20.04装哪个ros扩展
时间: 2023-11-01 18:07:08 浏览: 33
在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS,可以使用 ROS Noetic 版本。您可以按照以下步骤安装 ROS Noetic:
1. 添加 ROS Noetic 的软件源到您的 Ubuntu 系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 官方的 GPG key:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装 ROS Noetic:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化 ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 将环境变量添加到您的 bash shell 中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
安装完成后,您可以运行以下命令来验证 ROS 是否安装成功:
```
roscore
```
如果 ROS 安装成功,您会看到一个 ROS 核心程序开始运行,并输出一些信息。
另外,如果您需要使用 ROS 扩展,您可以使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get install ros-noetic-<package-name>
```
其中,`<package-name>` 是您需要安装的扩展包的名称。
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