将Mediapipe输出的坐标映射到UE5场景中的坐标系中。
时间: 2024-02-09 13:13:02 浏览: 28
将Mediapipe输出的坐标映射到UE5场景中的坐标系中需要进行以下几个步骤:
1. 确定Mediapipe输出坐标系的原点及坐标轴方向。
2. 确定UE5场景中的坐标系的原点及坐标轴方向。
3. 通过矩阵运算将Mediapipe输出的坐标系映射到UE5场景中的坐标系中。
下面是一个可能的实现过程:
1. 确定Mediapipe输出坐标系的原点及坐标轴方向
可以通过Mediapipe官方文档或者源代码中查看坐标系的定义。一般情况下,Mediapipe输出的坐标系原点为左上角,x轴向右,y轴向下,z轴垂直于屏幕向内。
2. 确定UE5场景中的坐标系的原点及坐标轴方向
UE5场景中的坐标系原点一般为世界坐标系原点,x轴向右,y轴向前,z轴向上。
3. 坐标映射
通过以下代码可以将Mediapipe输出的坐标映射到UE5场景中的坐标系中:
```
FMatrix TransformationMatrix = FMatrix(
FVector(0, 0, 1), FVector(-1, 0, 0), FVector(0, -1, 0), FVector(0, 0, 0)
);
FVector MediapipeLocation = FVector(MediapipeOutputX, MediapipeOutputY, MediapipeOutputZ);
FVector UE5Location = MediapipeLocation * TransformationMatrix;
```
其中,TransformationMatrix为坐标系转换矩阵,MediapipeOutputX、MediapipeOutputY、MediapipeOutputZ为Mediapipe输出的坐标,UE5Location为转换后的UE5场景中的坐标。通过Mediapipe输出的坐标与转换矩阵相乘,即可将坐标映射到UE5场景中的坐标系中。