怎么让tello无人机稳定悬停，请帮我生成代码

Tello 无人机（来自 DJI 的教育机器人）要实现稳定的悬停，通常需要利用其 SDK 中的 API 来控制电机速度和姿态。这里提供一个基本的 Python 示例，假设你已经在 TelloPy 库上进行了设置：

from tellopy import Tello

# 初始化 Tello
drone = Tello()

def stabilize_hang():
    # 连接到无人机（如果未连接）
    drone.connect()
    
    # 等待无人机就绪
    while not drone.is_connected:
        pass
    
    # 设置悬停速度 (一般建议使用默认值)
    drone.takeoff()  # 飞行到一定高度
    drone.land()   # 或者这里可以设置保持飞行高度并保持稳定
    speed = [0, 0, 0, 0]  # 左右、前后、上下的电机速度，0表示停止

    while True:
        drone.send_rc_control(*speed)  # 每秒发送一次控制命令
        # 如果需要添加PID控制或其他稳定算法，可以监测无人机的姿态反馈（如陀螺仪数据）
        # 例如：
        # attitude = drone.get_attitude()  # 获取无人机姿态
        # if abs(attitude.roll) > threshold or abs(attitude.pitch) > threshold:
        #     adjust_speeds(attitude)

    drone.quit()  # 关闭连接

stabilize_hang()

注意：实际操作中可能还需要处理一些异常情况，比如电池电量低、网络中断等，并根据实际情况调整PID控制器或姿态校正逻辑。