ubuntu1604安装ros公钥

您好！要在 Ubuntu 16.04 中安装 ROS，需要执行以下操作来安装 ROS 公钥：

第一步：打开终端并输入命令 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，以将 ROS 软件包存储库添加到apt-get源。

第二步：下载并添加 ROS 公钥，以确认软件包的可信度。输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

这应该安装 ROS 公钥并允许您在 Ubuntu 16.04 上继续使用 ROS。希望这对您有所帮助！