ros16.04安装教程
时间: 2024-09-14 09:00:56 浏览: 9
ROS (Robot Operating System) 是一种专门为机器人开发而设计的操作系统框架,主要用于简化软件开发、模块化任务管理和硬件交互。要在 Ubuntu 16.04 版本上安装 ROS Kinetic Kame,以下是简要步骤:
**注意:Ubuntu 16.04 已于2021年停止支持,推荐使用更新版本的 Ubuntu 和 ROS。但我可以给你一个基本的指导流程,但可能需要自行查找一些最新的教程或社区帮助。**
1. **更新系统:**
```
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **添加ROS官方源:**
添加ROS的apt源,打开终端并运行:
```bash
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
3. **安装依赖库:**
```
sudo apt install gnupg2 software-properties-common
```
4. **确认并安装ROS:**
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-add-repository "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main"
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
5. **启动ROS核心服务:**
```bash
sudo systemctl start roscore
```
6. **验证安装:**
你可以通过命令 `rosservice list` 来查看是否已经安装了ROS的基本服务。
**