ubuntu20安装colcon

Ubuntu 20.04安装Colcon（ROS 2包管理工具）需要几个步骤：

1. **更新系统**：首先，确保你的系统是最新的，打开终端并运行：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖库**：对于Colcon，你需要安装一些必要的依赖。运行：

   sudo apt install python3-pip python3-dev libyaml-cpp-dev ros-foxy-colcon

这里假设你正在使用的是ROS Noetic（Foxy Fox），如果不是，请替换为你的ROS版本。

3. **安装ROS Noetic**（如果尚未安装）：
如果你还没有安装ROS Noetic，你可以通过以下命令安装它：

   sudo apt-apt-repository universe
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-noetic-desktop

4. **激活ROS源码仓库**：
ROS Foxy默认未激活，需要手动添加源码仓库：

   echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E5E67FDB
   
   # 更新再次获取新仓库信息
   sudo apt update

5. **安装Colcon**：
最终安装Colcon：

   sudo apt-get install colcon

6. **验证安装**：
安装完成后，可以运行`colcon --version`检查Colcon是否已成功安装。