在门禁系统中，为什么选择SG90这个硬件，请以第一人称角度简要概述

我选择SG90这个硬件作为门禁系统中的伺服电机，主要有以下几个原因：

首先，SG90具有较小的体积和重量。这种伺服电机采用塑料齿轮和轴承，重量轻，体积小，可以大大减小门禁系统的体积和重量，便于门禁系统的安装和维护。

其次，SG90具有较高的精度和稳定性。这种伺服电机采用高精度电机和电子元件，可以实现精准的位置控制和运动控制，具有很高的稳定性和可靠性。

第三，SG90使用方便。这种伺服电机可以通过PWM信号控制角度和速度，使用门禁系统时，只需要发出相应的PWM信号，就可以实现伺服电机的控制，非常方便。

最后，SG90价格低廉。相比其他类型的伺服电机，SG90价格较为低廉，能够在有限的预算内完成门禁系统的开发。

综上所述，以上原因使得我选择了SG90作为门禁系统中的伺服电机，通过SG90的精准的位置控制和运动控制，实现门禁系统中电子锁的开关控制。

相关问题

在arduino中如何强制设置sg90舵机现在的角度为90

要强制设置SG90舵机的角度为90，可以通过以下步骤在Arduino中进行控制：

1. 使用Arduino的PWM输出控制SG90舵机的角度。将舵机的信号引脚连接到Arduino的PWM输出引脚，例如D9。

2. 通过编写程序来控制PWM输出引脚的占空比，从而控制舵机的角度。可以使用Arduino的Servo库，该库已经封装好了控制舵机的函数，具有很好的可读性和易用性。

3. 在程序中，先将舵机归位到0度，然后等待一段时间，再将舵机旋转到90度的位置。可以使用Servo库中的write函数来控制舵机的角度。

下面是一个简单的示例程序，演示如何将SG90舵机旋转到90度的位置：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机信号引脚连接到D9引脚
  myservo.write(0);   // 将舵机归位到0度
  delay(1000);        // 等待1秒
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机旋转到90度
  delay(1000);        // 等待1秒
}

在这个示例程序中，setup函数用于初始化舵机，将其归位到0度，并等待1秒。然后，loop函数中通过调用myservo.write函数将舵机旋转到90度，并等待1秒。这样就可以将SG90舵机强制设置为90度。

智能门禁系统中怎样利用脉宽调制实现SG90舵机开关门

智能门禁系统中可以使用脉宽调制技术（PWM）实现对SG90舵机的控制，从而实现开关门的操作。具体实现方法如下：

1. 硬件设计：将SG90舵机的信号线连接到微控制器的PWM输出引脚，同时将VCC和GND分别连接到电源和地。

2. 软件设计：使用微控制器的PWM模块，通过改变输出的脉宽来控制SG90舵机的转动角度。通常情况下，SG90舵机的控制脉宽为500us-2500us，对应的转动角度为0度-180度。在门禁系统中，可以根据开门或关门的需要，设置相应的脉宽来控制SG90舵机的转动方向和角度。

例如，当需要开门时，可以将PWM输出引脚的脉宽设置为2500us，以使SG90舵机转动到最大角度，从而打开门。当需要关门时，可以将脉宽设置为500us，使SG90舵机转动到最小角度，从而关闭门。

需要注意的是，由于SG90舵机的转动速度较慢，为了确保门的安全性，应该设置适当的延时来保证门的完全开关。同时，还需要考虑舵机的负载能力和电源供应稳定性等因素，以确保舵机的正常工作。