agv的充電函數怎麽寫

AGV的充电函数可以按照以下步骤实现：

1. 判断AGV是否处于充电状态，如果是则直接返回；

2. 判断AGV当前位置是否为充电站位置，如果不是则将AGV移动到充电站位置；

3. 将AGV状态设置为充电状态；

4. 循环检测AGV电量是否已经充满，如果是则将AGV状态设置为可用状态，将充电站状态设置为可用状态，将任务状态设置为已完成，并将AGV状态设置为可用状态；

5. 返回充电完成信息。

以下是一份示例代码：

void AGV::charge(std::vector<ChargeStation>& charges, std::function<void()> callback) {
    // 判断是否正在充电
    if (state_ == CHARGING) {
        return;
    }
    // 判断是否在充电站位置
    bool found = false;
    for (auto& charge : charges) {
        if (charge.charge_x == end_x_ && charge.charge_y == end_y_ && charge.available) {
            found = true;
            break;
        }
    }
    if (!found) {
        // 移动到充电站位置
        moveToChargeStation(charges);
    }
    // 开始充电
    state_ = CHARGING;
    while (battery_ < 100) {
        // 模拟充电过程
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
        battery_ += 10;
        if (battery_ > 100) {
            battery_ = 100;
        }
    }
    // 充电完成
    state_ = AVAILABLE;
    for (auto& charge : charges) {
        if (charge.charge_x == end_x_ && charge.charge_y == end_y_) {
            charge.setAvailable(true);
            break;
        }
    }
    if (callback) {
        callback();
    }
}

需要注意的是，该示例代码中使用了C++11中的lambda表达式和std::chrono::seconds来模拟充电过程，并且需要传入一个std::vector<ChargeStation>类型的参数来表示充电站的状态。